unitree robotics遥控器软件

unitree robotics遥控器软件适合购买了宇树旗下a1或者Aliengo的用户来使用，支持将机器狗和手机软件进行绑定，在手机上控制机器进行活动和运转，多种模式可选可切换标配智能相机(深度相机)

unitree robotics遥控器软件介绍

二次开发(高级、低级实时API)

字符跟踪，人体检测，深度感知

杭州宇数科技是全球知名的机器人公司，专注于消费级和工业级高性能通用足/人形机器人和灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

曾受邀参加2021年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023年超级碗、2023年杭州亚运会、亚残运会赛前表演，多次被央视新闻联播、BBC等权威媒体报道。

是全球第一家公开零售高性能四足机器人的公司，也是第一家实现行业落地的公司，多年来全球销量一直领先。

在机器人核心部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有突出的领先性。

玉树高度重视自主研发和科技创新，自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心部件和高性能传感、运动控制算法，整合机器人全产业链，实现双足机器人领域的全球技术领先。

目前已申请国内专利150多项，授权专利100多项，是国家高新技术认证企业。

出色的稳定性

先进的动态平衡算法，让A1面对冲击、

在摔倒等紧急情况下可以迅速恢复平衡。

基于视觉的自主跟随

对可视范围内的目标(人、特定运动物体)进行实时跟踪，实时性高，视频流量刷新率可达25-30帧/秒，支持在线学习跟踪目标的特征，跟踪鲁棒性好。通过调整跟踪帧的颜色(绿色红色，

100%0%)显示实时跟踪目标的信心。

基于视觉的自主避障

避开机器人0.8m视角范围内的障碍物。

可以实时监控机器人视角范围内的障碍物分布情况，调整机身位置。

实时显示机器人本体的调整角度、视角内的最大距离和面积、要行走的轨迹范围。

专利机身

结构和布局设计

高强度轻量化机身结构，维护简单方便。

24V外部电源输入接口，5V，12V，19V外部输出电源，

方便的外部扩展设备

高性能机载双主机(传感主机和运动主机)是标准配置。

外部接口：4个USB、2个HDMI和2个以太网端口。

RealSense深度摄像头是标配，避开障碍物。

灵敏的脚尖触地感知

每个足端集成了一个力传感器，方便机器人在任何运动状态下实时感知足端的接触状态。

该方案集成了硬件力传感器和电机电流来感知足端力，以获得更好的灵敏度和可靠性。

脚端防水防尘，磨损后更换方便。

极高的软件和硬件可靠性

在四足机器人领域深耕6年以上。

2020CES现场，单个A1连续成功展示80多个后空翻。

unitree robotics遥控器软件， 采用闭环翻筋斗算法，保证运动稳定性。